目前agv小車品種繁多，而AGV電池的選擇更是如此。哪如何對(duì)AGV鋰電池選型呢？
近兩年我們?cè)谂c眾多AGV小車客戶合作中總結(jié)以下幾點(diǎn)，希望對(duì)大家有所幫助。
目前用于AGV小車的鋰電池主要有：三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。這里簡(jiǎn)單介紹它們的區(qū)別：相對(duì)來說，三元其優(yōu)勢(shì)是單體電壓高、重要輕、低溫性好，而其劣勢(shì)是循環(huán)壽命短、穩(wěn)定性差。其單體額定電壓是3.6V，工作電壓為3.0V-4.2V，而磷酸鐵鋰電池優(yōu)勢(shì)在于安全性高，且較長(zhǎng)的循環(huán)壽命。而劣勢(shì)是能量密度低，整組電池較重。其單體額定電壓是3.2V，工作電壓為2.5V-3.65V。
因此在選擇agv 電池時(shí)，我們就可以從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命綜合來確定電池規(guī)格型號(hào)。
1、通訊協(xié)議
目前AGV小車電池的通訊協(xié)議主要有：RS485、RS232、CAN。根據(jù)通訊協(xié)議來選擇電池的BMS模塊。
2、電壓
這里要考慮輸出端的額定電壓和最高電壓確定鋰電池的電壓和材料。其中電池的額定電壓不宜低于電機(jī)的額定電壓。但電池的滿電電壓也不應(yīng)高于設(shè)備的最高電壓。因此有時(shí)會(huì)看到agv電池的電壓是滿電電壓為50.4V 的12串三元鋰電池，而不是常用的24V或48V。
3、用電量
如用電量大或大功率放電，如鋰電池容量超過1.5度電，在重量和尺寸能滿足的情況下，建議采用鐵鋰電池，因?yàn)橐紤]使用的安全性。
4、放電功率
如放電電流120A以上，也建議可用鐵鋰電池。
5、使用環(huán)境
如在高溫或路況比較惡劣環(huán)境作業(yè)，可采用磷酸鐵鋰電池。特低溫情況下可用三元鋰電池。
6、廠家
考慮到AGV鋰電池造價(jià)成本、售后成本及運(yùn)輸途中的意外狀況等，因此一定要選擇專業(yè)AGV電池廠家來定制。而此類agv電池主要考察電芯、BMS模版（特別是帶通訊協(xié)議的）、組裝工藝。電芯用正品電芯、BMS方案選擇一線廠家的。組裝工藝最好采用新能源大巴車鋰電池，做到防震、運(yùn)輸豎放等意外而不出問題。
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