目前AGV充電方式有幾下幾種：
一、按操作方式分類：手動(dòng)、自動(dòng)、換電池
手動(dòng)：通過(guò)人工方式插拔方式給AGV小車(chē)充電；
自動(dòng)：當(dāng)AGV小車(chē)電量不足時(shí)，將按照地面指揮系統(tǒng)自動(dòng)找到充電系統(tǒng)，然后自動(dòng)接入充電機(jī)的接頭進(jìn)行充電；
換電池：通過(guò)多備AGV電池的方式來(lái)滿足AGV小車(chē)的作業(yè)。
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二、按連接方式分類：無(wú)線充電和有線充電（也可稱為接觸式充電）
無(wú)線充電：通過(guò)無(wú)線技術(shù)給AGV電池充電，無(wú)相應(yīng)機(jī)械接觸點(diǎn)，安全性更高；
有線充電：通過(guò)AGV電池與充電機(jī)的充電插頭相接觸而進(jìn)行充電。
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