AGV小車電池種類
AGV電池作為AGV小車動力能源，一般采用24V或48V直流供電，需具備循環(huán)充放電次數多，自放電率低，使用壽命長，深放電能力強，充電效率高，動力強，抗震能力強，少維護或免維護等的優(yōu)勢。目前，AGV小車有用到的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鉛酸蓄電池和鋰電池等，下面就大家對比分析下不同種類的AGV電池特點及優(yōu)勢：
1、AGV鎳鎘蓄電池正極活性物質主要由鎳制成，負極活性物質主要有鎘制成的一種堿性蓄電池。用于AGV小車的鎳鎘蓄電池內阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便。放電電壓依據其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內要進行放電，可重復500次以上的充放電。
2、AGV鎳氫蓄電池正極活性物質主要由鎳制成，負極活性物質主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的，它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應、以及比較低的環(huán)境污染?？捎脤ｉT的充電器充電可在一小時快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復500次以上的充放。
3、AGV鉛酸蓄電池電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。AGV鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩(wěn)，使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富，且可再生使用及造價低廉等優(yōu)點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、國防、計算機、科研等國民經濟各個領域，是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。
4、AGV鋰電池鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點，應用非常廣泛。而AGV鋰電池又可分為磷酸鐵鋰電池與三元鋰電池兩類。
磷酸鐵鋰鋰電池：支持倍率充放電，常見為1C放電，2C充電，滿足快充要求，能量密度相對鉛酸電池高，相同容量可道以做到更輕更小體積。無污染，尺寸可定制，滿足小車不同尺寸需求。對于快速充電應用，一般選用磷內酸鐵鋰電池。三元鋰電池：支持0.5C充電，0.5C放電，能量密度相對磷酸鐵鋰電池高，但是電池熱穩(wěn)定性較差，不容支持倍率充放電。對于在線充電無需快充應用，一般選用此三元電池。
目前，從眾多AGV小車廠家獲悉，智能AGV小車絕大多數使用的是鉛酸電池與鋰電池這兩種。這兩種電池有著各自的優(yōu)勢與缺點，鉛酸電池有著價格便宜、技術成熟、安全性高等優(yōu)點，但也有著能量密度低、壽命短等缺陷。鋰電池的優(yōu)勢很多，環(huán)保無污染、能量密度高、使用壽命長、相比鉛酸電池更輕小等，缺點是安全系數不高，有著失火爆炸隱患。
