無(wú)人機(jī)全稱“無(wú)人駕駛飛行器”，，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無(wú)人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺(tái)，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類(lèi)完成空中作業(yè)。隨著無(wú)人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。無(wú)人機(jī)在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展之后，也帶動(dòng)了無(wú)人機(jī)鋰電池的發(fā)展。那么下面勁馳科技為大家講解一下什么是無(wú)人機(jī)：
無(wú)人機(jī)根據(jù)不同場(chǎng)景、平臺(tái)、應(yīng)用方式，可以進(jìn)行不同分類(lèi)，例如：應(yīng)用場(chǎng)景、飛行平臺(tái)、控制方式、視距、重量尺度、任務(wù)高度、活動(dòng)半徑等。
進(jìn)入21世紀(jì)，隨著輕型復(fù)合材料的廣泛應(yīng)用，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的成熟，電子與無(wú)線電控制技術(shù)的改進(jìn)，尤其是多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。
無(wú)人機(jī)的飛行平臺(tái)主要分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、直升無(wú)人機(jī)、其它無(wú)人機(jī)等，各飛行平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)、特點(diǎn)如下：
一、多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由機(jī)架機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、輔助設(shè)備系統(tǒng)五部分組成。
A. 機(jī)架機(jī)身
無(wú)人機(jī)的機(jī)架機(jī)身指無(wú)人機(jī)的承載平臺(tái)，一般選擇高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制造，例如：玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹(shù)脂、鋁合金等。無(wú)人機(jī)所有的設(shè)備都是安裝在機(jī)架機(jī)身上面，支架數(shù)量也決定了該無(wú)人機(jī)為幾旋翼無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)可以讓其他各個(gè)元器件安裝合理，堅(jiān)固穩(wěn)定，拆裝方便。
B. 動(dòng)力系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，就是為無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力的部件，一般分為油動(dòng)和電動(dòng)兩種。電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)是主流的機(jī)型，動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、電調(diào)、電池三部分組成。無(wú)人機(jī)使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，由于一些客觀原因，傳統(tǒng)每300g鋰電池，可以為無(wú)人機(jī)500g(含電池)自重，提供17分鐘飛行時(shí)間。氫燃料電池、太陽(yáng)能電池等受制于現(xiàn)有的技術(shù)水平和成本，暫時(shí)還無(wú)法普及。無(wú)人機(jī)主要在露天作業(yè)，對(duì)電機(jī)、電調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高，需要定期進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、防水、防潮。
C. 飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，不管是無(wú)人機(jī)自動(dòng)保持飛行狀態(tài)(如懸停)還是對(duì)無(wú)人機(jī)的人為操作，都需要通過(guò)飛控系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機(jī)正常飛行導(dǎo)航功能以外，還有冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動(dòng)飛行優(yōu)化等功能。飛控系統(tǒng)是整個(gè)無(wú)人機(jī)的控制核心，主要包括飛行控制、加速計(jì)、氣壓計(jì)、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。
D. 遙控系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)，主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統(tǒng)組成。遙控器是操作平臺(tái)，接收器接到遙控器信號(hào)進(jìn)行解碼，分離出動(dòng)作信號(hào)傳輸給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)則根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作。
E. 輔助設(shè)備系統(tǒng)
輔助設(shè)備系統(tǒng)，主要包括無(wú)人機(jī)外掛平臺(tái)簡(jiǎn)稱云臺(tái)，外掛輕型相機(jī)，無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)。云臺(tái)是安裝在無(wú)人機(jī)上用來(lái)掛載相機(jī)的機(jī)械構(gòu)件，能滿足三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，每個(gè)軸心內(nèi)都安裝有電機(jī)，當(dāng)無(wú)人機(jī)傾斜時(shí)，會(huì)配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺(tái)電機(jī)加強(qiáng)反方向的動(dòng)力，防止相機(jī)跟著無(wú)人機(jī)“傾斜”，從而避免相機(jī)抖動(dòng)，云臺(tái)對(duì)于穩(wěn)定航拍來(lái)說(shuō)卻起著非常大的作用。外掛輕型相機(jī)，主要為體積重量小巧，高清晰度相機(jī)。無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)航拍時(shí)候，將天空中處于飛行狀態(tài)下無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面，實(shí)時(shí)穩(wěn)定的發(fā)射給地面無(wú)線圖傳遙控接收設(shè)備，無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)具備傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸穩(wěn)定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時(shí)等特性。
二、固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由五部分組成：機(jī)體結(jié)構(gòu)、航電系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和地面控制站系統(tǒng)。
機(jī)體結(jié)構(gòu)由可拆卸的模塊化機(jī)體組成，既方便攜帶，又可以在短時(shí)間內(nèi)完成組裝、起飛。航電系統(tǒng)由飛控電腦、感應(yīng)器、酬載、無(wú)線通訊等組成，完成飛機(jī)控制系統(tǒng)的需要。動(dòng)力系統(tǒng)由動(dòng)力電池、螺旋槳、無(wú)刷馬達(dá)組成，為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的動(dòng)力。起降系統(tǒng)由彈射繩、彈射架、降落傘組成，幫助無(wú)人機(jī)完成彈射起飛和傘降著陸。部分固定翼無(wú)人機(jī)采用滑行起降，需要額外設(shè)計(jì)起落架收放、減震、定位、加速和剎車(chē)等系統(tǒng)。地面控制站包括地面站電腦、手柄、電臺(tái)等通訊設(shè)備，用以輔助完成路線規(guī)劃任務(wù)和飛行過(guò)程的監(jiān)控。
無(wú)人機(jī)的使用離不開(kāi)無(wú)人機(jī)鋰電池，想要選擇好的無(wú)人機(jī)鋰電池，選擇勁馳科技。
