提高生產(chǎn)力的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人 在這里和在這里停留。它們是物料搬運(yùn)的積極組成部分，它們正在克服許多行業(yè)和特定應(yīng)用（如 電子商務(wù)配送中心）中的傳統(tǒng)載人車(chē)輛。

在某些任務(wù)中，AMR 和 AGV 簡(jiǎn)直就是最好的并且具有出色的經(jīng)濟(jì)效益。移動(dòng)機(jī)器人正在成為達(dá)到  倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化水平的關(guān)鍵資源，這已經(jīng)不是什么秘密了。  

本文將帶您了解不同類(lèi)型或倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，特別是它們的應(yīng)用。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的種類(lèi)

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根據(jù)具體應(yīng)用，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人有幾種類(lèi)型。倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人簡(jiǎn)直太棒了，它們可以執(zhí)行許多不同的任務(wù)，從分揀 小包裹到在 12 m 高上架起重型托盤(pán)。

我們可以將它們分為兩大類(lèi)： 

• 用于履行中心的  小型自治倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人。

• 倉(cāng)庫(kù) AGV：通常用于托盤(pán)搬運(yùn)操作的激光引導(dǎo)叉車(chē) (LGV)。 

電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)中的自主移動(dòng)機(jī)器人

一般來(lái)說(shuō)，自主移動(dòng)機(jī)器人 廣泛用于電子商務(wù)和履行中心。我們都記得那些帶有數(shù)百個(gè)橙色 亞馬遜機(jī)器人的精彩視頻。 

AMR 取代了旨在提高揀貨員效率和生產(chǎn)力的傳統(tǒng)履行工具。它們用于訂單揀選操作、區(qū)域揀選、貨到人、自主件揀選或靈活分揀。

AMR 是 AGV 的一種進(jìn)化類(lèi)型……因此，AGV 具有特定功能，例如自然導(dǎo)航或“決定”路徑的能力。這個(gè)定義相當(dāng)有限，不要錯(cuò)過(guò)這篇關(guān)于agvs 和 amrs 之間主要區(qū)別的文章。 

AMR 公司正在轉(zhuǎn)變電子商務(wù)配送中心 (DC) 和履行中心的運(yùn)營(yíng)，這些運(yùn)營(yíng)在許多情況下由第三方物流 (3PL) 管理。

 用于托盤(pán)搬運(yùn)的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

AGV 叉車(chē)是最 有效的尖端工具 之一，可用于提高生產(chǎn)力并提高需要托盤(pán)搬運(yùn)操作的倉(cāng)庫(kù)的安全性。 自動(dòng)駕駛叉車(chē) 可以準(zhǔn)確檢測(cè)貨架槽位、讀取條形碼和檢測(cè)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)開(kāi)口，同時(shí)改善倉(cāng)庫(kù)安全條件。

由于您需要擴(kuò)展現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)或建造新倉(cāng)庫(kù)以支持您的增長(zhǎng)，因此您需要決定需要安裝哪種 類(lèi)型的托盤(pán)處理系統(tǒng) 。

讓我們發(fā)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)機(jī)器人如何提高倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)力。

慢慢來(lái)……這篇文章很長(zhǎng)，涵蓋了許多不同的主題…… 

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人流程自動(dòng)化面臨哪些挑戰(zhàn)？

你和我。我的意思是，我們從網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)的東西越來(lái)越多，我們希望我們的訂單盡可能便宜，而且必須在明天甚至今天交付。

對(duì)更快、更高效的揀貨員的需求是我們采購(gòu)量增加和對(duì)交付速度需求增加的直接結(jié)果。

電子商務(wù)材料處理感受到了這些挑戰(zhàn)：

• 大多數(shù)接近電子商務(wù)趨勢(shì)的傳統(tǒng)零售商都采用低效的人工揀貨方法。

• 此外，由于需要雇用更多的采摘員，勞動(dòng)力成本每年都在增加。

• 可變的履行量需要容量靈活性。你聽(tīng)說(shuō)過(guò)“圣誕節(jié)”或“黑色星期五”嗎？與電子商務(wù)配送中心打交道的公司必須能夠適應(yīng)這些訂單選擇。通常，他們?cè)谪?cái)務(wù)上必須對(duì)系統(tǒng)（例如幾個(gè)月未使用的輸送系統(tǒng)）進(jìn)行大量資本投資。 

• 當(dāng)這些公司出現(xiàn)季節(jié)性訂單增加時(shí)會(huì)發(fā)生什么？他們必須迅速雇用更多的人。問(wèn)題是在短時(shí)間內(nèi) 招聘季節(jié)性勞動(dòng)力并不容易 ，特別是如果你不知道你需要多少人。

倉(cāng)庫(kù)中的自主移動(dòng)機(jī)器人

信息圖：電子商務(wù)中的移動(dòng)機(jī)器人

訂單揀選流程中的 AMR

訂單揀貨是根據(jù)客戶(hù)要求從各自的倉(cāng)庫(kù)位置檢索訂單中列出的產(chǎn)品的過(guò)程。

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  深圳市威爾威特機(jī)器人有限公司 ,Ltd 設(shè)計(jì)、制造和部署用于物流自動(dòng)化的機(jī)器人。 我們提供 500 公斤和 1000 公斤的移動(dòng)機(jī)器人，非常適合倉(cāng)庫(kù)、電子商務(wù)物流和制造業(yè)務(wù)。立即聯(lián)系供應(yīng)商。

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購(gòu)買(mǎi)后，自動(dòng)機(jī)器人不會(huì)立即用于訂單揀選過(guò)程。

在傳統(tǒng)的訂單揀選方法中，存儲(chǔ)貨架或貨架的 SKU 位于固定揀選區(qū)域。揀貨員會(huì)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置以拾取 SKU，并將它們放入傳送帶或其他載體上的開(kāi)放式訂單容器中。

一旦揀貨員收集了所有要按訂單交付的物品，他們就會(huì)將訂單容器帶到裝運(yùn)區(qū)以完成交付。

這種方法需要訓(xùn)練有素的揀貨員，揀貨員要小心工作，避免失誤。最關(guān)鍵的問(wèn)題是，人們會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間在巨大的倉(cāng)庫(kù)中搬家去搜索和提取SKU，這是對(duì)時(shí)間和金錢(qián)的極大浪費(fèi)。

事實(shí)上，收集訂單對(duì)于優(yōu)化來(lái)說(shuō)是最重要和最具挑戰(zhàn)性的，因?yàn)樗砹俗畲蟮臅r(shí)間浪費(fèi)。

代收訂單甚至達(dá)到倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本的 55% 以上。

配送中心的第一波移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)注于減少“旅行”或“步行”等非增值任務(wù)，從而提高人工采摘者的工作效率并專(zhuān)注于復(fù)雜的采摘活動(dòng)。

毫無(wú)疑問(wèn)，消除訂單揀選的旅行時(shí)間可以提高生產(chǎn)力。

基本上，第一個(gè)解決方案是用機(jī)器人代替工人的腳。

借助此模型，AMR 專(zhuān)注于： 

• 最大限度地減少采摘者的收集時(shí)間。

• 優(yōu)化揀貨路線。

最終結(jié)果是什么？

訂單揀選效率的提高…… 但我們稍后會(huì)看到這一點(diǎn)。

 倉(cāng)庫(kù)中使用的自主移動(dòng)機(jī)器人的類(lèi)型

區(qū)域選擇 AMR

在這種情況下，我們有：

• SKU 存儲(chǔ)在不同區(qū)域的貨架或貨架上。 

• 人工揀貨員被分配到不同的區(qū)域（例如，倉(cāng)庫(kù)過(guò)道）。

AMR 接收一個(gè)訂單容器并移動(dòng)到操作員根據(jù)機(jī)器人的需要交付（“挑選”）貨物的區(qū)域。

每位操作員都負(fù)責(zé)為多個(gè)機(jī)器人完成訂單，從而減少操作員從一條走廊到另一條走廊的步行時(shí)間。

如果操作員對(duì)所有機(jī)器人進(jìn)行揀選，則其揀選能力不受單個(gè)機(jī)器人能力的限制。傳統(tǒng)的跟隨機(jī)器人受限于單個(gè)跟隨機(jī)器人的容量。

這種工作策略主要由 PA-AMR 或Picking Assist Autonomous Mobile Robots執(zhí)行。

PA-AMR 有很多種，但基本上，它們是一個(gè) AMR 基礎(chǔ)，具有提供有關(guān)揀貨訂單信息的操作員界面。

機(jī)器人告訴操作員“我想要這個(gè)項(xiàng)目，你可以在這里找到它”。用戶(hù)界面也是交互式的，可以提供有關(guān)產(chǎn)品的更多信息或從操作員那里接收信息，例如“揀貨完成”。

其他一些技術(shù)可以通過(guò)突出貨架的一部分來(lái)幫助揀貨員更快地識(shí)別 SKU。

• 指向目標(biāo) SKU 的燈

• 紙張選擇清單

• 按燈取貨

• 等等

揀貨員完成訂單后，AMR 將檢索容器并將其帶到下一個(gè)區(qū)域以揀選訂單的下一部分。

當(dāng)整個(gè)訂單完成后， AMR 將與完成的訂單容器一起移動(dòng)到包裝站進(jìn)行最終運(yùn)輸。

這種策略看到許多 AMR 在多個(gè)區(qū)域之間進(jìn)行揀貨和移動(dòng)，因此配送中心可以以高生產(chǎn)率完成大量訂單。

 貨到人 (G2P) 中的 AMR

區(qū)域選擇策略帶來(lái)了巨大的好處。那么，為什么不進(jìn)一步改進(jìn)這個(gè)過(guò)程呢？

什么是對(duì)人好？G2P

這太簡(jiǎn)單了，以至于令人尷尬。與其讓操作員在倉(cāng)庫(kù)中尋找材料（浪費(fèi)時(shí)間和精力）時(shí)沿著無(wú)限的走廊行走，不如通過(guò)貨物到人機(jī)器人將材料和貨物送到操作員手中。

“貨到人”的概念可以很容易地解釋為機(jī)器人將目標(biāo) SKU 帶到揀貨員處以整合訂單。

明顯的好處是人們移動(dòng)和搜索訂購(gòu)的產(chǎn)品不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。

盡管有不同的技術(shù)支持，但在區(qū)域揀選中，揀貨員仍然需要一些時(shí)間來(lái)搜索貨架中的物體。

貨架 AMR 的典型特征

對(duì)人有益的 AMR 如何工作？

在這種情況下，揀貨員留在他們的工作站，而軟件驅(qū)動(dòng)的 AMR 將不同材料的貨架直接送到揀貨員的工作站。

備用 AMR 進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)并停在包含訂購(gòu)產(chǎn)品的移動(dòng)貨架下方。

到達(dá)目標(biāo)貨架后，AMR將整個(gè)貨架抬起，與貨架一起移動(dòng)到揀選站，加入等待揀選的隊(duì)列。

在 RF、語(yǔ)音揀貨和/或燈光揀貨技術(shù)的指導(dǎo)下，揀貨員從貨架上選擇所需的材料，然后將選定的物品“放入”已分配給訂單的容器或箱子中。

然后，AMR 離開(kāi)揀貨站，等待隊(duì)列中的新 AMR 出現(xiàn)以完成訂單的另一部分。

這樣可以保證貨物一直在等人，不用花時(shí)間去尋找貨物。

完成任務(wù)的 AMR將貨架返回到其停車(chē)站，或者他們繼續(xù)使用相同的貨架到另一個(gè)揀貨站以獲得不同的訂單。

貨到人的最大好處是它消除了工人在配送中心步行和尋找貨物的時(shí)間。

自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人

我們已經(jīng)更換了腳，現(xiàn)在是時(shí)候更換手了。

當(dāng) AMR配置有機(jī)器人揀選工具（例如叉子、傳送帶、夾具等）時(shí)，可用于將 SKU 揀選成離散訂單。

機(jī)器人獲取需要物品的訂單，自動(dòng)導(dǎo)航到產(chǎn)品所在的位置并挑選它。

移動(dòng)揀貨機(jī)器人上面有隔間或手提箱，他們將他們挑選的產(chǎn)品放入這些區(qū)域。

這些 AMR 可以使用視覺(jué)系統(tǒng)或其他技術(shù)來(lái)識(shí)別每個(gè)物品，然后它們可以指示他們的機(jī)械臂抓取目標(biāo)物品以放置在適當(dāng)?shù)挠唵稳萜髦小?/span>

在整合倉(cāng)庫(kù)中不同位置的多個(gè)揀貨后，AMR 完成一個(gè)訂單，然后前往一個(gè)已完成訂單的交貨區(qū)。

如果您想了解更多關(guān)于這些機(jī)器人的信息，請(qǐng)不要錯(cuò)過(guò)我們專(zhuān)門(mén)針對(duì)自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人的文章。它詳細(xì)解釋了移動(dòng)件揀選特性并列出了最重要的供應(yīng)商。 

靈活分揀中的 AMR

分揀是配送中心的另一個(gè)效率問(wèn)題。

AMR還可以在優(yōu)化分揀過(guò)程中發(fā)揮重要作用。

根據(jù)中央管理系統(tǒng)的指令，AMR 可以將物品分揀到多個(gè)包裝站。

用于分揀的AMR需要配備多種搬運(yùn)技術(shù)，從輸送輥筒到傾斜托盤(pán)和交叉帶系統(tǒng)，以處理不同重量、不同形狀、不同容器的SKU。

靈活分揀 AMR 如何工作？檢查這個(gè)視頻：

工人們將包裹放在分揀 AMR 上。 每個(gè)包裹必須交付到給定的目的地箱。

當(dāng) AMR 檢測(cè)到目標(biāo)框已滿(mǎn)時(shí)，它會(huì)將此信息報(bào)告給系統(tǒng)。

然后系統(tǒng)會(huì)通知其他移動(dòng)機(jī)器人取出完整的目的地箱子并將其運(yùn)送到出境區(qū)域進(jìn)行交付。

分揀完成后，操作員或 AMR 會(huì)將完成的訂單帶走進(jìn)行裝運(yùn)。

另一個(gè) AMR 將帶入一個(gè)空容器以恢復(fù)分揀過(guò)程。

AMR 為傳統(tǒng)的固定傾斜托盤(pán)和基于交叉皮帶輸送機(jī)的分揀系統(tǒng)提供了一種有吸引力的替代方案，這些系統(tǒng)歷史上已在許多繁忙的倉(cāng)庫(kù)和電子商務(wù)配送中心使用。

• 這種新方法減少了人類(lèi)將揀貨運(yùn)輸?shù)教囟ǖ碾x散包裝所需的旅行時(shí)間。

• 初始部署成本更低且更靈活，可以適應(yīng)多種類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)或配送中心。

• 與傳統(tǒng)分揀相比，機(jī)器人需要更少的工作空間來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的包裹吞吐量。  

• 完成安裝所需的時(shí)間也明顯短于構(gòu)建基于傳送帶的分揀解決方案所需的時(shí)間。

DC 和運(yùn)營(yíng)中心的 AMR 有哪些優(yōu)勢(shì)？

三個(gè)字：揀貨員生產(chǎn)力提高。

如果我們考慮履行中心，一切都 圍繞著揀貨員的生產(chǎn)力。AMR 可以顯著增加每小時(shí)的揀貨量，這意味著用更少的員工完成訂單的能力更大。一些供應(yīng)商表示， 揀選性能可以提高 x2 或 x3。 

 因此，一個(gè)每小時(shí) 70 次揀選的傳統(tǒng)操作員在移動(dòng)機(jī)器人的幫助下可以輕松滿(mǎn)足 每小時(shí)150 次揀選。

此外，為了加速移動(dòng)機(jī)器人的采用，移動(dòng)采摘機(jī)器人制造商正在將這些機(jī)器人納入 機(jī)器人即服務(wù) (RaaS) 解決方案。

該策略的主要優(yōu)勢(shì) 在于，用戶(hù)無(wú)需支付全價(jià)并承擔(dān)機(jī)器人的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，而是可以根據(jù)商定的 KPI 按需支付。

例如，客戶(hù)可以簡(jiǎn)單地根據(jù)公司可能需要機(jī)器人的揀選數(shù)量支付月費(fèi)。

這種商業(yè)模式對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)非常靈活和可擴(kuò)展，因?yàn)樗麄兛梢愿鶕?jù)自己的業(yè)務(wù)規(guī)模部署機(jī)器人。

提高采摘生產(chǎn)力意味著什么？

• 降低了人工成本。人員少。 

• 減少額外的時(shí)間成本。在正常工作時(shí)間增強(qiáng)履行能力可降低加班時(shí)間成本。基本上，您將能夠在傳統(tǒng)工作時(shí)間內(nèi)交付所有必需的材料，而無(wú)需支付額外的時(shí)間。

• 間接成本降低。 更少的員工意味著對(duì)間接成本的需求更少。設(shè)施在水、光、清潔服務(wù)等方面的花費(fèi)更少。

• 更高的訂單交付能力有助于 滿(mǎn)足服務(wù)水平協(xié)議 (SLA) 要求并有助于避免處罰。

還有其他好處，例如：

• 減少對(duì)工具和硬件的需求。一旦部署了移動(dòng)機(jī)器人，公司就避免使用射頻槍或手推車(chē)等傳統(tǒng)工具，這意味著節(jié)省投資并進(jìn)一步降低維護(hù)成本。

• 減少訂單錯(cuò)誤。 與傳統(tǒng)的人工揀選相比，使用自主機(jī)器人的工人更準(zhǔn)確，犯錯(cuò)更少。更少的錯(cuò)誤意味著消費(fèi)者退貨率的降低。因此，這意味著降低將正確商品重新運(yùn)送給客戶(hù)的成本。

用于托盤(pán)搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

AGV 是優(yōu)化倉(cāng)庫(kù) 運(yùn)營(yíng)的強(qiáng)大工具。AGV 提高庫(kù)存準(zhǔn)確性并避免錯(cuò)誤。

然而，  在倉(cāng)庫(kù)和配送設(shè)施中部署 AGV 解決方案時(shí)，物理環(huán)境和管理是兩個(gè)主要挑戰(zhàn)。

將 AGV 集成到您的特定存儲(chǔ)系統(tǒng)、庫(kù)存方法和特定應(yīng)用程序 中，需要深入了解和精心設(shè)計(jì)。

倉(cāng)庫(kù)作業(yè)使用什么類(lèi)型的AGV？

有幾種類(lèi)型的 AGV，通常是激光導(dǎo)引車(chē) (LGV)，可用于倉(cāng)庫(kù)中用于托盤(pán)存儲(chǔ)。這些AGV類(lèi)型中的每一種都有自己的規(guī)格，因此它們中的每一種都更適合某些類(lèi)型的存儲(chǔ)方式。

a) 托盤(pán)千斤頂

AGV 托盤(pán)搬運(yùn)車(chē) 非常適合 地板到地板操作 或需要最大 1.5 m 庫(kù)存高度的操作。 關(guān)于有效載荷，托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)通常可以處理 1 噸（2.200 磅）左右。

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b) 平衡重AGV叉車(chē)

這些車(chē)輛 用途廣泛。它們可以配置為處理重型有效載荷，甚至 4 噸（8.800 磅），或 8 米（26 英尺）左右的高庫(kù)存操作。 

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c) 到達(dá)卡車(chē) AGV

機(jī)器人前移式叉車(chē)是一種叉車(chē)，專(zhuān)為在狹窄空間內(nèi)從高架上搬運(yùn)物體而設(shè)計(jì)。它們的轉(zhuǎn)彎半徑約為 3 m（10 英尺），明顯低于標(biāo)準(zhǔn)叉車(chē)。

d) 非常窄的過(guò)道 AGV 卡車(chē)

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 當(dāng)您需要高密度存儲(chǔ)時(shí)，使用非常窄的通道 AGV 。多虧了這些 AGV，您可以在不擴(kuò)大空間的情況下增加倉(cāng)庫(kù)的容量，因?yàn)樗鼈兛梢蕴幚泶蠹s 1.7 米（5.5 英尺）狹窄過(guò)道的貨架。

下表顯示了倉(cāng)庫(kù)使用的AGV叉車(chē)的一些典型規(guī)格。

AGV叉車(chē)式	托盤(pán)千斤頂 - 堆垛機(jī)	抗衡	到達(dá)卡車(chē)	網(wǎng)絡(luò)分析儀
貨架倉(cāng)庫(kù)最小通道寬度（托盤(pán)之間的距離）	3,6 m/140'/11,8ft	4,5m/177'/14,7 英尺	3m/118'/9,84ft	1.6 米/63 英尺/5.3 英尺
負(fù)載存儲(chǔ)高度	3m/118'/9,84ft	9 m /354 '/ 29,5 英尺	9 m /354 '/ 29,5 英尺	11 m / 430' / 36 英尺
最大負(fù)載能力	1.500 公斤/3.300 磅	2.500 公斤/5.500 磅	1.500 公斤/3.300 磅	1.200 公斤/2.645 磅
車(chē)輛價(jià)格	60.000 美元	85.000 美元	110.000 美元	$150.000 - $200.00

AGV可以進(jìn)行哪些托盤(pán)存儲(chǔ)方式？

• 托盤(pán)貨架

• 重力貨架

• 移動(dòng)貨架

• 駛?cè)胧截浖?/span>

• 塊堆疊

a) 用于托盤(pán)貨架的 AGV

托盤(pán)貨架是倉(cāng)庫(kù)中最常用的一種倉(cāng)儲(chǔ)貨架。

托盤(pán)貨架可用于小型倉(cāng)庫(kù)和大型物流中心。與其他貨架系統(tǒng)不同，托盤(pán)貨架的特點(diǎn)是減少了初始投資和運(yùn)營(yíng)成本。

AGV 可以管理機(jī)架，但在為 AGV 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)機(jī)架時(shí)需要考慮一些事項(xiàng)。

單位負(fù)載側(cè)向及以上公差

用于流暢負(fù)載處理的標(biāo)準(zhǔn)公差托盤(pán)貨架是：

A：托盤(pán)之間的距離：  3 英寸（75 毫米）

B：負(fù)載頂部和上方梁之間的距離：最小 3.9 英寸（100 毫米）

通常貨架操作由平衡重或前移式卡車(chē) AGV 管理，因?yàn)樗鼈儾恍枰洸嫦路降闹?，因此地板可用于?chǔ)存材料。

如果貨架允許引入支撐腿，在某些情況下，可以使用托盤(pán)堆垛機(jī)或托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等 AGV。  

一個(gè)接一個(gè)接一個(gè)的托盤(pán)之間的距離

所需的最小距離為 3.9 英寸（100 毫米） 

b) 重力貨架

重力流貨架用于 在滾筒輸送機(jī)上快速存儲(chǔ)產(chǎn)品。重力式貨架沒(méi)有過(guò)道，因此可以有效利用貨架而不會(huì)浪費(fèi)空間。

重力貨架 比標(biāo)準(zhǔn)貨架更貴 ，但它的投資回報(bào)率很快，因?yàn)?nbsp;它們節(jié)省了空間、時(shí)間和勞動(dòng)力。

重力貨架是先進(jìn)先出 (FIFO) 管理的最佳選擇，因?yàn)樨浳锿ㄟ^(guò)重力移動(dòng)到裝載位置。

重力式貨架可以由AGV叉車(chē)管理，但有一些重要的事情需要考慮。

• 您的托盤(pán)是否有足夠 大的叉子口袋或者您需要傾斜的桅桿？

• 所需的側(cè)面和垂直公差是 多少？

• 您的 AGV 是否 有支撐腿 或是否應(yīng)該平衡 AGV？

重力架是傾斜的，因此貨叉的空間在垂直方向上是有限的。換句話說(shuō)，重力式貨架必須有叉槽，或者安裝在 AGV 中的叉必須能夠傾斜。當(dāng)然，傾斜叉更貴。

關(guān)于側(cè)面公差和垂直公差，它們與標(biāo)準(zhǔn)貨架所需的相同， 橫向 3 英寸（75 毫米）和垂直 于下一個(gè)機(jī)架梁的 3.9 英寸（100 毫米）。

c) 移動(dòng)式貨架

移動(dòng)系統(tǒng)由安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的通用托盤(pán)架組成。貨架在軌道上移動(dòng)，因此通道可以打開(kāi)或根據(jù)需要打開(kāi)。

AGV 叉車(chē)可以與 WMS 和移動(dòng)貨架 plc 通信，以協(xié)調(diào)通道的打開(kāi)/關(guān)閉。建立通信協(xié)議（通過(guò) OPC、TCP/IP、I/O 等）也很重要，以確保 AGV 在完全打開(kāi)時(shí)進(jìn)入通道，并在 AGV 離開(kāi)通道時(shí)關(guān)閉通道.

AGV叉車(chē)的類(lèi)型將取決于過(guò)道寬度、存儲(chǔ)高度和有效載荷。因此，我們可以使用 VNA、Reach Trucks 或平衡叉車(chē)。

關(guān)于 移動(dòng)式貨架停止精度的另一個(gè)重要主題 是它應(yīng)該在 +/- 3 厘米（1.2 英寸）內(nèi)完成。

貨架操作通常由 激光引導(dǎo) AGV 執(zhí)行（無(wú)論車(chē)輛形狀如何）。

移動(dòng)貨架依賴(lài)于許多移動(dòng)支柱。激光制導(dǎo)車(chē)輛 需要固定反射器進(jìn)行導(dǎo)航，因此可能需要在 2m/3m（6-10 英尺）的高度留下一個(gè) “導(dǎo)航窗口”  ，以允許激光束通過(guò)該窗口找到固定反射器安裝在AGV工作區(qū)。

d) 駛?cè)胧截浖?/span>

駛?cè)胧截浖艿闹饕獌?yōu)點(diǎn)是 由于消除了行間過(guò)道 ，貨架存儲(chǔ)密度高。駛?cè)胧截浖茉诖鎯?chǔ)空間成本非常高的倉(cāng)庫(kù)中特別有利。

駛?cè)胧截浖苁谴鎯?chǔ)大量同類(lèi)產(chǎn)品或周轉(zhuǎn)率低的產(chǎn)品的最佳解決方案。

駛?cè)胧截浖艿淖罴呀鉀Q方案是平衡重 AGV 叉車(chē)。

e) 塊堆疊

塊狀堆垛 是指單元貨物相互堆疊并以車(chē)道或塊狀存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)地板上。托盤(pán)以后進(jìn)先出 (LIFO) 方式從塊中取出。

與其他貨架方法相比，塊堆疊實(shí)施起來(lái)更便宜，因?yàn)樗恍枰浖?，只要有開(kāi)放空間，就可以在任何地方操作。

AGV叉車(chē)可以進(jìn)行積木堆垛，但負(fù)載必須穩(wěn)定，其頂面必須盡可能平整， 傾角小于3°。

同樣重要的是，支撐表面區(qū)域不會(huì)下降或下沉到較低的高度。如果發(fā)生這種情況，堆疊塊的理論高度是不真實(shí)的，因此有必要包括諸如 “托盤(pán)查找器”之類(lèi)的傳感器。

移動(dòng)機(jī)器人很好，但管理軟件是關(guān)鍵。

移動(dòng)機(jī)器人車(chē)輛既有效又美觀。不同的品牌甚至可能看起來(lái)相似。但是，根據(jù)特定的幾個(gè)供應(yīng)商特征，它們具有不同的技術(shù)特征。 

真正與眾不同的是機(jī)器人供應(yīng)商管理信息和提供優(yōu)化路由和訂單管理的能力。

您可能擁有世界上最好的機(jī)械 AMR，但如果您無(wú)法優(yōu)化工作流程，您的系統(tǒng)將不值得它的價(jià)格。

一個(gè)好的管理軟件將導(dǎo)致卓越。

AMR&AGV 解決方案是復(fù)雜的系統(tǒng)，而不是簡(jiǎn)單商品設(shè)備的集合。

每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人車(chē)隊(duì)都有自己的 MES/WMS 系統(tǒng)作為核心解決方案。

該軟件管理存儲(chǔ) SKU 的貨架位置，管理存儲(chǔ)的 SKU 數(shù)量，并管理對(duì) SKU 的訂單需求。

根據(jù)這些數(shù)據(jù)點(diǎn)，系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)和引導(dǎo)機(jī)器人 去哪里取貨，去哪里運(yùn)輸這些貨物。它以虛擬方式管理整個(gè)訂單履行流程。

當(dāng)客戶(hù)下訂單時(shí)，WMS 系統(tǒng)將對(duì)其進(jìn)行處理。

然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將庫(kù)存位置發(fā)送到 AMRS。

在大多數(shù)情況下，機(jī)器人軟件需要與客戶(hù)的管理系統(tǒng)集成，這可以使用應(yīng)用程序編程接口(API)來(lái)完成。

許多平臺(tái)自動(dòng)與主要的 WMS 軟件包集成，包括曼哈頓、JDA、HighJump、SAP。

跟蹤數(shù)據(jù)對(duì)于確定履行和倉(cāng)庫(kù)績(jī)效至關(guān)重要。

出于這個(gè)原因，管理軟件集成了報(bào)告工具和績(jī)效儀表板，可提供運(yùn)營(yíng)審查、庫(kù)存管理和插槽，以及數(shù)量和未來(lái)增長(zhǎng)規(guī)劃。所有這些對(duì)于成功的倉(cāng)庫(kù)管理都至關(guān)重要。

信息和數(shù)據(jù)顯示在帶有有用圖形和表格的精美界面中。 您可以找到大量信息，例如：

• 成交量的每日視圖，包括每小時(shí)的揀貨數(shù)據(jù)

• 月視圖顯示每日和每月的交易量數(shù)據(jù)

• Daily Performance 表示關(guān)聯(lián)的每日性能數(shù)據(jù)

• 機(jī)器人地圖顯示當(dāng)前機(jī)器人位置和狀態(tài)

• 拾取地圖顯示當(dāng)前機(jī)器人、員工和拾取位置

• 開(kāi)放式工作熱圖可讓您查看每個(gè)位置與開(kāi)放式選秀權(quán)的相關(guān)程度

• 助理和機(jī)器人費(fèi)率顯示機(jī)器人和助理的當(dāng)前費(fèi)率，包括歷史費(fèi)率

• 機(jī)器人充電信息顯示正在充電的機(jī)器人和機(jī)器人充電水平

移動(dòng)機(jī)器人必須為倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)而增長(zhǎng)

這絕對(duì)是必須的，因?yàn)椴牧虾蜕唐沸枨蟪掷m(xù)增長(zhǎng)的想法是一種保證；它將繼續(xù)增長(zhǎng)；它不是“也許”、“也許”或“讓我們看看……”

以下是支持這一點(diǎn)的一些關(guān)鍵數(shù)字和事實(shí)：

• 一切始于 2011 年，當(dāng)時(shí)亞馬遜向KIVA （生產(chǎn)小型橙色 AMR 移動(dòng)貨架的公司（我猜你看過(guò)很多視頻））投資了 7.75 億美元。從那時(shí)起，亞馬遜已經(jīng)部署了超過(guò) 150,000 臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人來(lái)管理其日常運(yùn)營(yíng)。

 電子商務(wù)正在迅速增長(zhǎng)，這已經(jīng)不是什么秘密了。

• 新的研究預(yù)計(jì)，到 2021 年，全球零售電子商務(wù)銷(xiāo)售額將達(dá)到新高。電子商務(wù)企業(yè)預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)265% 的增長(zhǎng)率，從 2014 年的 1.3 萬(wàn)億美元增長(zhǎng)到 2021 年的 4.9 萬(wàn)億美元。這表明未來(lái)將呈穩(wěn)步上升趨勢(shì)，沒(méi)有任何跡象衰退。

• AMR主要部署在電子商務(wù)配送中心（DC），因此AMR的數(shù)量將會(huì)增加。

• 根據(jù)LogisticsIQ的一項(xiàng)研究：

到 2025 年，全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)將從 2018 年的 130 億美元增長(zhǎng)到 270 億美元，增長(zhǎng) 2 倍以上，2019 年至 2025 年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為 11.7%。

AMR 市場(chǎng)在 2018 年的收入約為 6.5 億美元，但到 2025 年將增長(zhǎng)近 10 倍，達(dá)到 68 億美元的銷(xiāo)售額。因此，到 2025 年（復(fù)合年增長(zhǎng)率）為 35%

根據(jù) ABI Research 的數(shù)據(jù)，到 2025 年，超過(guò) 400 萬(wàn)臺(tái)商用機(jī)器人將安裝在 50,000 多個(gè)倉(cāng)庫(kù)中

歸根結(jié)底，上述預(yù)測(cè)是否正確并不重要，真正重要的是總體趨勢(shì)。電子商務(wù)趨勢(shì)和 AMR 市場(chǎng)正在向上發(fā)展，似乎遠(yuǎn)未達(dá)到平穩(wěn)期。

出于這個(gè)原因，在過(guò)去的3-5 年里，有 30 多家新公司開(kāi)始設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售自己的自主移動(dòng)機(jī)器人。到 2025 年，預(yù)計(jì)將為 AMR/AGV 初創(chuàng)企業(yè)籌集 5B 美元的資金。

從事電子商務(wù)的 AMR 公司和制造商名單

如果您想在 EXCEL 文件中下載完整的 AMR 供應(yīng)商列表，請(qǐng)不要忘記注冊(cè)。

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本文中提供的所有信息均由供應(yīng)商提供或從供應(yīng)商網(wǎng)站復(fù)制。我邀請(qǐng)您與他們聯(lián)系，以便更好地了解他們的產(chǎn)品和功能。 

• 北美

• 歐洲

• 亞洲

AMR 供應(yīng)商	描述	AMR 示例
	6 River Systems 是靈活且可擴(kuò)展的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)，由協(xié)作機(jī)器人和人工智能提供支持。 該解決方案讓員工參與進(jìn)來(lái)，讓他們專(zhuān)注于任務(wù)并將生產(chǎn)力提高 2-3 倍。
	ASTI Mobile Robotics，共同改變未來(lái)，是一家國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人公司集團(tuán)。其工程團(tuán)隊(duì)分析、設(shè)計(jì)、制造、部署和維護(hù)基于 AGV 的內(nèi)部物流系統(tǒng)，用于在工廠內(nèi)將材料和產(chǎn)品從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。 使用 AGV 徹底改變揀貨流程和倉(cāng)庫(kù)管理，以提高訂單交付效率和貨物的可追溯性。 極大的靈活性和可擴(kuò)展性系統(tǒng)可根據(jù)需要提高您的生產(chǎn)力。簡(jiǎn)化對(duì)多 SKU 機(jī)架的訪問(wèn)，節(jié)省時(shí)間和成本。
	在 Berkshire Grey，我們對(duì)復(fù)雜問(wèn)題采取整體觀點(diǎn)，有意識(shí)地創(chuàng)新，然后以聰明的實(shí)用主義為基礎(chǔ)。 我們幫助客戶(hù)與智能機(jī)器人系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)和成長(zhǎng)，這些系統(tǒng)可以自動(dòng)執(zhí)行商業(yè)環(huán)境中機(jī)器從未執(zhí)行過(guò)的任務(wù)。
	Eurotec是一家國(guó)際化運(yùn)營(yíng)的工業(yè)公司，致力于物流高科技設(shè)備解決方案的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。 Lowpad是一種獨(dú)特的高科技解決方案，可優(yōu)化所有類(lèi)型企業(yè)的內(nèi)部物流和配送流程。它配備了獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方向盤(pán)和多功能激光雷達(dá)攝像系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自主操作。Lowpad 無(wú)需對(duì)現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行任何修改即可運(yùn)行。
	Geek+是RBR 機(jī)器人公司 50 強(qiáng)， 是世界領(lǐng)先的應(yīng)用于物流的先進(jìn)機(jī)器人和人工智能技術(shù)供應(yīng)商。自2015年以來(lái)，已在全球成功實(shí)施了200多個(gè)項(xiàng)目。
	格林策巴赫通過(guò)現(xiàn)代機(jī)器人和自動(dòng)化車(chē)輛擴(kuò)展和替換傳統(tǒng)的輸送設(shè)備，它們可以自主移動(dòng)并且高度可用。 剛性連桿具有“存在理由”——序列的靈活性可以通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV) 持續(xù)增加。固定式、移動(dòng)式 - 加上機(jī)器人：所有學(xué)科的結(jié)合準(zhǔn)確地產(chǎn)生了您需要的解決方案。
	GreyOrange 是一家跨國(guó)技術(shù)公司，設(shè)計(jì)、制造和部署先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，用于倉(cāng)庫(kù)、配送和履行中心的自動(dòng)化。 通過(guò)使用靈活的自動(dòng)化、人工智能的力量和卓越的客戶(hù)服務(wù)，我們與企業(yè)密切合作，以識(shí)別他們的需求、優(yōu)化供應(yīng)鏈并提高流程效率。 當(dāng)我們?yōu)槲磥?lái)做好準(zhǔn)備時(shí)，我們的客戶(hù)可以專(zhuān)注于他們最擅長(zhǎng)的事情：創(chuàng)造、銷(xiāo)售和創(chuàng)新。我們幫助我們的客戶(hù)發(fā)展他們的業(yè)務(wù)，同時(shí)不犧牲其獨(dú)特之處。
	IAM Robotics 正在顛覆電子商務(wù)履行行業(yè)。我們開(kāi)創(chuàng)性的自主機(jī)器人解決方案提高了電子商務(wù)效率，為零售商提供了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并使他們能夠解決當(dāng)今的運(yùn)營(yíng)挑戰(zhàn)。
	inVia 系統(tǒng)是一個(gè)全面的人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)，它可以消除倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存存儲(chǔ)和檢索中的所有手動(dòng)和昂貴的工作。我們系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵部分是一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，可以輕松地將您的貨物運(yùn)送給您的人，無(wú)論是進(jìn)出。
	NextShift Robotics 自主機(jī)器人可優(yōu)化電子商務(wù)履行、降低成本并改善客戶(hù)體驗(yàn)。NextShift Robotics 通過(guò)自主倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人幫助在線零售商加快訂單履行速度，并幫助制造商提高生產(chǎn)力。 NextShift 的機(jī)器人提供了與不斷增長(zhǎng)的需求和不斷提高的客戶(hù)期望保持同步所需的可擴(kuò)展性。
	我們?cè)趥}(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的發(fā)展和演變方面擁有深厚的倉(cāng)庫(kù)傳統(tǒng)和深入的第一手經(jīng)驗(yàn)。 我們的創(chuàng)始人是早期采用機(jī)器人技術(shù)來(lái)提高倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)力的人。他們很快發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人能夠做什么以及不能做什么。這激發(fā)了我們?cè)O(shè)計(jì)更好的東西。
	Mobile Industrial Robots是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的領(lǐng)先制造商，我們致力于開(kāi)發(fā)用戶(hù)友好、靈活和安全的機(jī)器人，以幫助企業(yè)提高運(yùn)營(yíng)效率。 我們的自主機(jī)器人是新一代先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人，可為您帶來(lái)快速的投資回報(bào)，通常投資回收期不到一年。
	Prime Robotics 是一家私營(yíng)公司，其使命是制造能夠徹底改變供應(yīng)鏈的機(jī)器人。憑借為世界各地的大型倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建和部署 WMS 軟件的經(jīng)驗(yàn)，我們了解物流。 Prime 總部位于科羅拉多州丹佛市，并在中國(guó)深圳設(shè)有研發(fā)中心。該公司目前設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售貨到人 (G2P) 機(jī)器人，可顯著減少倉(cāng)庫(kù)的勞動(dòng)力需求。
	AGV 是大多數(shù)類(lèi)型物料搬運(yùn)的理想選擇，能夠安全可靠地履行職責(zé)。憑借現(xiàn)代導(dǎo)航選項(xiàng)和定制負(fù)載處理，這些 AGV 在高度復(fù)雜的物流系統(tǒng)和簡(jiǎn)單的 AB 場(chǎng)景中非常高效。 瑞仕格 AGV 可以作為獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行，如果連接到 ERP，則可以作為完整工廠的完全集成子系統(tǒng)運(yùn)行。
	我們的目標(biāo)是通過(guò)提供最好的自動(dòng)化技術(shù)來(lái)徹底改變客戶(hù)的生產(chǎn)力。當(dāng)人機(jī)+機(jī)器的工作流程可以輕松適應(yīng)不斷變化的環(huán)境和需求時(shí)，我們就會(huì)創(chuàng)建一個(gè)持續(xù)的改進(jìn)周期，從而為我們的客戶(hù)帶來(lái)實(shí)質(zhì)性和持續(xù)的價(jià)值。

以下是本博文中列出的所有 AMR 制造商：

• 6 河流系統(tǒng)

• ASTI 移動(dòng)機(jī)器人

• 北京戰(zhàn)神機(jī)器人科技

• 伯克希爾灰色

• 卡哈系統(tǒng)

• 卡松

• 科泰克

• 艾拉泰克

• 歐技

• 獲取云機(jī)器人

• 極客+

• 格林策巴赫

• 灰橙

• ?？禉C(jī)器人

• IAM 機(jī)器人

• iFuture 機(jī)器人

• 智能機(jī)器人

• inVia 機(jī)器人

• 軌跡機(jī)器人

• 雜志機(jī)器人

• 馬路創(chuàng)新

• 移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人

• NextShift 機(jī)器人

• 總理機(jī)器人

• 快閃

• 斯卡洛格

• 瑞仕格

• Syrius 機(jī)器人

• 威克納機(jī)器人

• 威威機(jī)器人